加油！汪汪

极挑战日，极限赛道难度升级：连续八道跨栏、旋转隧道、高空独木桥、三米攀爬墙。陈昊和阿福第一个出场，人犬如影随形，全程无任何失误，阿福在独木桥上稳健通过，最后冲刺时陈昊和阿福同时跃过终点，成绩1分05秒。刘洋和豆豆上场，豆豆在攀爬墙前犹豫，刘洋做出一个"相信你"的手势，豆豆奋力攀爬，虽然中途滑下来一次，但第二次成功翻越，全场起立鼓掌。周雅和大山用他们独有的节奏完成赛道，大山在独木桥上走得很慢，但每一步都稳如磐石。林悦带着小白和小黑完成双犬挑战，两只犬交替前行，互相等待。赵凯和苏晴带着马克和乐乐压轴出场，四人两犬如同一体，完美完成。最终，没有排名，每位队长都获得"人犬合一"勋章。颁奖时，六位队长与他们的犬只紧紧拥抱。陈昊对着镜头说："这不是终点，每一次跨越障碍，都是我们重新认识彼此的起点。"

五周，节目组宣布最终挑战："人犬合一"极限赛道，包含所有高阶障碍，且要求人犬全程无牵引绳、无语言指令，仅靠身体信号和默契完成。六位队长进入最后冲刺训练。陈昊和阿福日夜磨合，陈昊设计了一套专属手势，阿福能精准识别每一个动作。刘洋面临巨大挑战，幼犬还有一周才满五个月，极限赛道对它们来说太难。他决定不追求速度，而是追求完成度。周雅和大山已经形成独特的沟通方式，大山能通过周雅的呼吸节奏判断下一步动作。林悦带着小白和小黑反复练习，两只犬逐渐展现出从未有过的自信。赵凯和苏晴则尝试三人两犬的团队协作模式。