我家的熊孩子第20集：本集剧情

节目收官，三位妈妈和孩子们再次来到演播室。他们回看了这半年来的节目片段，每一个画面都承载着欢笑和泪水。朴志浩说，他现在每周都会主动给妈妈打电话，聊聊工作，聊聊婚礼筹备，有时候只是简单地说一句"妈，我今天想你了"。金淑子说，她等这句话等了三十年。崔秀雅说，她现在明白了，孝顺不是报喜不报忧，而是让妈妈参与自己的人生。李美妍说，她终于走进了女儿的内心世界，那里有阳光，也有风雨，但重要的是，她不再缺席。郑宇成说，他曾经觉得妈妈只会说教，现在妈妈是他最好的朋友，他什么都可以跟妈妈说。张恩珠说，她花了三十年才学会做一个好妈妈，但她说"什么时候开始都不晚"。节目最后，申东烨站在演播室中央，对着镜头说："《我家的熊孩子》想告诉所有父母，你的孩子不是熊孩子，他们只是需要被理解。今天，你听孩子说话了吗？"屏幕打出这行字，画面定格在三对母子拥抱的场景上。