中国发明之天工任务第21集：本集剧情

传送舱落地，陆仁和灵夙踏上一片苍茫的荒野。远处有战旗猎猎，正是战国时期的某场行军间隙。灵夙已化身为一名素袍随侍，低声告知陆仁：本阶段任务锁定“司南车”，但此时该车尚未造成，需先接近那位以机巧闻名的匠人——公输般后裔公输衡。陆仁以流民身份混入军中杂役营，被派去修理损坏的攻城云梯。他凭借后世的机械常识，用几根木楔和麻绳暂时复原了云梯的升降机关，引起随军工匠公输衡的注意。公输衡盯着他问：“你懂机关术？”陆仁摇头：“只是胡乱捣鼓。”夜里，灵夙在帐外轻声说：“公输衡正在为行军辨向苦恼，他的木车上齿轮机构始终咬合不稳。”陆仁透过帐缝，看见公输衡就着油灯反复打磨一只铜制棘轮，眉间紧锁。