中国发明之天工任务第22集：本集剧情

仁主动靠近公输衡，帮他递工具、扶木料，渐渐取得信任。公输衡说起自己的设想：造一辆车，车上立一木人，无论车身如何转向，木人手臂始终指向南方。陆仁立刻明白这就是指南车，但他不能直接给出完整图纸，只能旁敲侧击：“若让车轮转动带动齿轮，齿轮再拨动木人，不知可行？”公输衡眼睛一亮，取出炭笔在地上画出轮系草图。陆仁指出其中一组齿轮齿数配比不当，导致转向角度无法完全抵消。公输衡如获至宝，连夜改制模具。灵夙在一旁以衣袖遮面，低声提醒：“军中有人盯上你了。”陆仁回头，见一名黑衣军士站在远处，目光如鹰。当夜，公输衡的木人手臂第一次在车身旋转后稳稳指向南方，他狂喜欢呼，惊动了巡营的将军。